ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems
นักวิจัย : Huang, Jiangshuai , Wen, Changyun , Wang, Wei , Song, Yong-Duan
คำค้น : DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Microelectromechanical systems
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2557
อ้างอิง : Huang, J., Wen, C., Wang, W., & Song, Y. D. (2015). Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems. Automatica, 51, 292-301. , 0005-1098 , http://hdl.handle.net/10220/25301 , http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2014.10.093
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : Automatica
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In this paper we consider finite-time leaderless consensus control of multi-agent systems consisting of a group of nonlinear mechanical systems with parametric uncertainties. New adaptive finite time continuous distributed control algorithms are proposed for the multi-agent systems. It is shown that the states of the mechanical systems can reach a consensus within finite time under an undirected graph. Transient performances in terms of convergence rates and time are also analyzed. Finally simulation results illustrate and verify the effectiveness of the proposed schemes.

บรรณานุกรม :
Huang, Jiangshuai , Wen, Changyun , Wang, Wei , Song, Yong-Duan . (2557). Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems.
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Huang, Jiangshuai , Wen, Changyun , Wang, Wei , Song, Yong-Duan . 2557. "Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Huang, Jiangshuai , Wen, Changyun , Wang, Wei , Song, Yong-Duan . "Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2557. Print.
Huang, Jiangshuai , Wen, Changyun , Wang, Wei , Song, Yong-Duan . Adaptive finite-time consensus control of a group of uncertain nonlinear mechanical systems. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2557.