ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

ตัวควบคุมเครื่องตัดหม้อน้ำ

หน่วยงาน สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : ตัวควบคุมเครื่องตัดหม้อน้ำ
นักวิจัย : ทรงกรด ธิราชัย , ประกอบ โกเมศวรากุล , สุธี ผู้เจริญชนะชัย , อุ่นพงศ์ สุภัคชูกุล
คำค้น : Kalman Filter , PID Controller , Tube Cut-Off , ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ
หน่วยงาน : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2550
อ้างอิง : http://www.nstda.or.th/thairesearch/node/11134
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

รายงานนี้นำเสนอตัวควบคุมสำหรับเครื่องตัดท่อหม้อน้ำรถยนต์โดยใช้ตัวประมวลผลสัญญาณดิจิตอลเบอร์ TMS320LF2407A เป็นตัวควบคุมการทำงานโดย จะอ่านค่าเอ็นโค็ดเดอร์เข้ามาเป็นความยาวท่อ และนำมาประมาณความเร็วท่อเพื่อนำมาใช้หาตำแหน่งในการเริ่มตัดที่เหมาะสมโดยจะมีการคำนวณหาค่าความยาวท่อโดยประมาณที่ใบมีดถึงจุดตัด เพื่อใช้ชดเชยความยาวท่อในการตัดครั้งต่อไปส่วนควบคุมมอเตอร์ใบมีดใช้ตัวควบคุมพีไอดีในการควบคุมตำแหน่งและความเร็วของมอเตอร์ที่ใช้ในการตัดท่อ โดยจะทำการปรับแต่งค่าพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีให้มอเตอร์สามารถตอบสนองคำสั่งให้ทันก่อนที่ใบมีดจะถึงจุดตัด ส่วนติดต่อกับผู้ใช้เพื่อให้ผู้ใช้สามารถเปลี่ยนแปลงความยาวท่อและจำนวนท่อที่ต้องการโดยป้อนผ่านทางแผงสวิตช์ และ แสดงผลผ่านทางกราฟฟิคแอลซีดีขนาด 240 x 128 จุด ผลการทดสอบบอร์ดควบคุมเครื่องตัดท่อหม้อน้ำรถยนต์ที่สร้างขึ้น สามารถตัดท่อได้ที่ความเร็วท่อสูงสุดเท่ากับ 52 เมตรต่อนาทีโดยที่ความยาวท่อสั้นสุดที่ตัดได้เท่ากับ 200 มิลลิเมตรโดยที่ค่าความคลาดเคลื่อนไม่เกิน +/- 0.5 มิลลิเมตร This report presents the analysis and design of a controller for tube cutting machine by using digital signal processor TMS320LF2407A chip. The encoder signal is read as tube position for estimating tube velocity and calculating appropriate starting point of cutting process. The length of tube is then calculated to find error that must be compensated at the next cutting process. A PID controller is implemented for controlling speed and position of a cutting tool driven by an AC servo motor. By selecting appropriate value for PID parameters, motor response can be satisfied and target position at specific time can be tracked until the cutting tool reaches the cutting point. In this thesis, a keypad is used for editing length and quantity of the tube by displaying the data on graphic LCD. The experimental results expressed that the machine was capable of cutting the shortage tube length of 200 millimeters at the maximum tube speed of 52 meters per minute. The error of tube length was within +/- 0.5 millimeter.

บรรณานุกรม :
ทรงกรด ธิราชัย , ประกอบ โกเมศวรากุล , สุธี ผู้เจริญชนะชัย , อุ่นพงศ์ สุภัคชูกุล . (2550). ตัวควบคุมเครื่องตัดหม้อน้ำ.
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ.
ทรงกรด ธิราชัย , ประกอบ โกเมศวรากุล , สุธี ผู้เจริญชนะชัย , อุ่นพงศ์ สุภัคชูกุล . 2550. "ตัวควบคุมเครื่องตัดหม้อน้ำ".
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ.
ทรงกรด ธิราชัย , ประกอบ โกเมศวรากุล , สุธี ผู้เจริญชนะชัย , อุ่นพงศ์ สุภัคชูกุล . "ตัวควบคุมเครื่องตัดหม้อน้ำ."
    ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ, 2550. Print.
ทรงกรด ธิราชัย , ประกอบ โกเมศวรากุล , สุธี ผู้เจริญชนะชัย , อุ่นพงศ์ สุภัคชูกุล . ตัวควบคุมเครื่องตัดหม้อน้ำ. ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ; 2550.