งานวิจัยเกี่ยวกับตัวควบคุมการทำงานของเครื่องจักรอาทิ เช่น เครื่องเจียระไนโลหะอัตโนมัติ (Grinding Machine), Milling, Turning, Laser Cutting หรือ Machine อื่น ๆ สมัยใหม่เหล่านี้จำเป็นจะต้องใช้ตัวควบคุมประสิทธิภาพสูงในการประมวลผล แต่เดิมทางห้องปฎิบัติการได้มีการนำตัวชุดควบคุม PMD2140 จากต่างประเทศของบริษัท PMD มาใช้ทำวิจัยในเครื่อง Grinding Machine และเย็บรองเท้าอัตโนมัติ ซึ่งทำให้นักวิจัยได้เรียนรู้และศึกษาฟังก์ชันพื้นฐานของชุดควบคุม PMD2140 นี้และทำให้รู้ว่าฟังก์ชันที่จำเป็นเช่น ฟังก์ชันการเคลื่อนที่แบบต่อเนื่อง (Continuous Movement) ในโหมดของการ Blending และฟังก์ชันที่มีการ Synchronize ระหว่างแต่ละแกนยังไม่มีในชุดควบคุม PMD2140 ทำให้ไม่สามารถนำมาใช้งานกับงานวิจัยที่ทางทีมงานได้วิจัยอยู่เช่น เครื่อง Milling ได้อย่างสมบูรณ์ ดังนั้น จำเป็นจะต้องพัฒนาอัลกอริทึมการเคลื่อนที่แบบต่อเนื่องขึ้นมาเองเพิ่มเติมบนชุดควบคุม DSP (Digital Signal Processing) ที่พัฒนาขึ้นมาเองโดยใช้ชิปไอซีจากบริษัท Freescale เบอร์ DSP56303 ในระยะแรก จะทำการพัฒนาอัลกอริทึมและวิเคราะห์บนโปรแกรม MPLAB จนเสร็จสมบูรณ์ แล้วจึงนำไปโปรแกรมลงบนชิปไอซี DSP เพื่อทำการทดสอบจริงกับเครื่อง OPEN CNC หรือ XY-Table ที่มีภายในห้องปฎิบัติการ