| ชื่อเรื่อง | : | ระบบควบคุมแขนกล |
| นักวิจัย | : | คมสัน บุณยวณิชย์ , จักรรินทร์ ลัทธิเดช , ณัฐพล เรืองรัชนีกร , นิธิ อัตถิ , นิภาพรรณ กลั่นเงิน , พงศ์พันธ์ กัลปา , สุรพันธ์ ทองรังสี , สุวัฒน์ โสภิตพันธ์ , อัมพร โพธิ์ใย , เสฐียรพงษ์ พุ่มพวง , ไพบูลย์ ขอมเดช |
| คำค้น | : | ระบบควบคุมแขนกล Robot arm controller , ศูนย์เทคโนโลยีอิเล็กทรอนิกส์และคอมพิวเตอร์แห่งชาติ |
| หน่วยงาน | : | สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2551 |
| อ้างอิง | : | http://www.nstda.or.th/thairesearch/node/10618 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | ระบบควบคุมการทำงานของแขนกลนี้ เป็นส่วนหนึ่งของโครงงานพัฒนาระบบเครื่องจักร DESC-01 ซึ่งเป็นเครื่องจักรที่ได้พัฒนาขึ้นเพื่อใช้ในกระบวนการสร้าง Mask สำหรับกระบวนการผลิตวงจรรวม ระบบควบคุมการทำงานของแขนกลเพื่อใช้ในเครื่องจักรตัวนี้ จะใช้หลักการควบคุมความเร็วในการกวาดของแปรงที่ใช้ในกระบวนการสร้าง Mask โดยมีเซอร์โวมอเตอร์ขนาด เป็นตัวขับแขนกลนี้ และวงจรที่ใช้ควบคุมคือ ไมโครคอนโทรลเลอร์ประกอบกับไอซีสำหรับขับกระแสด้วย การควบคุมจะใช้ผ่านการสื่อสารอนุกรมแบบ RS232 เพื่อสั่งงานให้ระบบควบคุมทำงานที่ค่า ความเร็วต่างๆให้เหมาะสมกับการทำงานในแต่ละกระบวนการผลิต สำหรับระบบควบคุมการทำงานของแขนกลนี้เป็นเพียงรุ่นแรกในการพัฒนายังสามารถพัฒนาได้ต่อไปไปอีกด้วยการปรับปรุงวงจรหรือปรับปรุงโปรแกรมอีกด้วย |
| บรรณานุกรม | : |
คมสัน บุณยวณิชย์ , จักรรินทร์ ลัทธิเดช , ณัฐพล เรืองรัชนีกร , นิธิ อัตถิ , นิภาพรรณ กลั่นเงิน , พงศ์พันธ์ กัลปา , สุรพันธ์ ทองรังสี , สุวัฒน์ โสภิตพันธ์ , อัมพร โพธิ์ใย , เสฐียรพงษ์ พุ่มพวง , ไพบูลย์ ขอมเดช . (2551). ระบบควบคุมแขนกล.
ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ. คมสัน บุณยวณิชย์ , จักรรินทร์ ลัทธิเดช , ณัฐพล เรืองรัชนีกร , นิธิ อัตถิ , นิภาพรรณ กลั่นเงิน , พงศ์พันธ์ กัลปา , สุรพันธ์ ทองรังสี , สุวัฒน์ โสภิตพันธ์ , อัมพร โพธิ์ใย , เสฐียรพงษ์ พุ่มพวง , ไพบูลย์ ขอมเดช . 2551. "ระบบควบคุมแขนกล".
ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ. คมสัน บุณยวณิชย์ , จักรรินทร์ ลัทธิเดช , ณัฐพล เรืองรัชนีกร , นิธิ อัตถิ , นิภาพรรณ กลั่นเงิน , พงศ์พันธ์ กัลปา , สุรพันธ์ ทองรังสี , สุวัฒน์ โสภิตพันธ์ , อัมพร โพธิ์ใย , เสฐียรพงษ์ พุ่มพวง , ไพบูลย์ ขอมเดช . "ระบบควบคุมแขนกล."
ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ, 2551. Print. คมสัน บุณยวณิชย์ , จักรรินทร์ ลัทธิเดช , ณัฐพล เรืองรัชนีกร , นิธิ อัตถิ , นิภาพรรณ กลั่นเงิน , พงศ์พันธ์ กัลปา , สุรพันธ์ ทองรังสี , สุวัฒน์ โสภิตพันธ์ , อัมพร โพธิ์ใย , เสฐียรพงษ์ พุ่มพวง , ไพบูลย์ ขอมเดช . ระบบควบคุมแขนกล. ปทุมธานี : สำนักงานพัฒนาวิทยาศาสตร์และเทคโนโลยีแห่งชาติ; 2551.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
