ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

การออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาสำหรับระบบไม่เชิงเส้นแบบสามเหลี่ยม

หน่วยงาน สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : การออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาสำหรับระบบไม่เชิงเส้นแบบสามเหลี่ยม
นักวิจัย : ระดม พงษ์วุฒิธรรม
คำค้น : global regulation , nonlinear parameterization , nonlinear systems , time-varying feedback , triangular system , การควบคุมอย่างกว้างขวาง , ค่าพารามิเตอร์เป็นแบบไม่เชิงเส้น , ระบบสามเหลี่ยม , ระบบแบบแปรผันตามเวลา , ระบบไม่เชิงเส้น
หน่วยงาน : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2552
อ้างอิง : http://elibrary.trf.or.th/project_content.asp?PJID=MRG4880030 , http://research.trf.or.th/node/2091
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

ในการศึกษานี้เราจะทำการศึกษาปัญหาการควบคุมแบบทั่วถึงของระบบสามเหลี่ยมที่มีค่าพารามิเตอร์เป็นแบบไม่เชิงเส้น โดยกำหนดเงื่อนไขให้ค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ทราบค่านี้มีค่าอยู่ในเซตปิดซึ่งไม่ทราบขอบเขตและแวกเตอร์สามเหลี่ยมทีค่าเท่ากับศูนย์ที่จุดกำเนิด ได้มีการศึกษาเพื่อออกแบบตัวควบคุมแบบโรบัสและอะแดพทีปอย่างกว้างขวาง โดยเฉพาะอย่างยิ่งระบบ สามเหลี่ยมล่างแต่ในการศึกษานี้เราสนใจที่จะออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาเพื่อแก้ปัญหาการควบคุมแบบทั่วถึงของระบบ สามเหลี่ยมที่มีค่าพารามิเตอร์เป็นแบบไม่เชิงเส้น เมื่อเปรียบเทียบกับตัวควบคุมแบบโรบัสและอะแดพทีปที่มีอยู่ในตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาสามารถแก้ปัญหาการควบคุมของระบบสามเหลี่ยมได้กว้างมากขึ้นโดยยอมให้ค่าพารามิเตอร์ที่ไม่ทราบค่าเป็นค่าที่แปรผันตามเวลาได้และยอมให้ค่าพารามิเตอร์เป็นแบบไม่เชิงเส้น ในการออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลานี้มีหลักการในการรวมแนวทางการออกแบบของการออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาเข้ากับการป้อนกลับแบบครอบงำ โดยเราสามารถพิสูจน์ได้ว่าตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาแบบนี้สามารถใช้กับระบบที่มีค่าพารามิเตอร์ไม่มีขอบเขตซึ่งในกรณีนี้มีการศึกษาตัวควบคุมน้อยมาก In this study, we focus our attention on the global regulation problem of lowertriangular systems with nonlinear parameterization. We first assume that the uncertain parameters are bounded but the bound is unknown and the triangular vector fields are unbiased, i.e. the zero point is an equilibrium point. This class of uncertainties has been a main focus in adaptive and robust control literature, in particular the uncertain lower-triangular systems, for many years. We proposed a new time-varying control design which solved the problem of global regulation for lower-triangular systems with nonlinear parameterization. Compared to the existing robust or adaptive control designs, our time-varying control design broaden the class of uncertain systems that can be globally regulated by allowing the uncertainties to be time-varying and appear nonlinearly in the system. The underlying idea behind our control design is to combine the idea of using a time-varying function and feedback domination design approach. This approach is also proven to be useful in case of dealing with an uncertain system with unbounded uncertainties. Finally, we extend our result to the case when the uncertain parameters are not the compact set but satisfy some growth condition. To our knowledge, very few results have addressed this type of uncertainty.

บรรณานุกรม :
ระดม พงษ์วุฒิธรรม . (2552). การออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาสำหรับระบบไม่เชิงเส้นแบบสามเหลี่ยม.
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย.
ระดม พงษ์วุฒิธรรม . 2552. "การออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาสำหรับระบบไม่เชิงเส้นแบบสามเหลี่ยม".
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย.
ระดม พงษ์วุฒิธรรม . "การออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาสำหรับระบบไม่เชิงเส้นแบบสามเหลี่ยม."
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย, 2552. Print.
ระดม พงษ์วุฒิธรรม . การออกแบบตัวควบคุมแบบแปรผันตามเวลาสำหรับระบบไม่เชิงเส้นแบบสามเหลี่ยม. กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย; 2552.