ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Development of robotic platform for swarm robots in Fire detection application

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Development of robotic platform for swarm robots in Fire detection application
นักวิจัย : Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang
คำค้น : Fire detection , Leader-follower , Swarm intelligence , Swarm robotic platform
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2556
อ้างอิง : Kasetsart Journal - Natural Science. 47, 6 (2013) pp. 967-976 , 0075-5192 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/7571
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In recent years, a team of simple robots, so-called swarm robots, can perform the same level of difficult tasks as a more complicated robot. Due to their abilities, they can be applied to many situations. Fire detection is one application that can be combined with swarm intelligence to increase efficiency and effectiveness. This paper presents a new swarm robotic platform for a Fire detection task called FiFiBot that has been developed for low cost and high performance. The average cost per FiFiBot is USD 140. Compared with conventional designs, they are better in terms of computational speed, cost and the number of included sensors. Moreover, two FiFiBots were programmed to perform a leader-follower routine with Fire detection, and were successfully tested. Hence, FiFiBots are feasible robotic platforms to be used for research and educational purposes for swarm systems.

บรรณานุกรม :
Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang . (2556). Development of robotic platform for swarm robots in Fire detection application.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang . 2556. "Development of robotic platform for swarm robots in Fire detection application".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang . "Development of robotic platform for swarm robots in Fire detection application."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2556. Print.
Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang . Development of robotic platform for swarm robots in Fire detection application. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2556.