ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Development of robot hand with Pneumatic Artificial Muscle for rehabilitation application

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Development of robot hand with Pneumatic Artificial Muscle for rehabilitation application
นักวิจัย : Thanana Nuchkrua , Thananchai Leephakpreeda , Tatdanai Mekarporn
คำค้น : Pneumatic artificial muscle , Robot hand , Gripper
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2556
อ้างอิง : International Conference on Nano/Molecular Medicine and Engineering, NANOMED, (2013) pp. 55-58 , 978-1-4799-2689-3 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/7495
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

The Pneumatic Artificial Muscle (PAM) actuator has played a role to the robotics application especially end-effector of manipulated robot, which yields remarkable muscle-like properties such as high force to weight ratio, soft and flexible structure. This paper develops a mechanism of PAM robot hand based on adaptive robotic gripper concept for applying to the various tasks. The proposed concept of PAM robot hand is suitable to grasp the object in different shapes. The outcome of this PAM robot hand is the three fingers robot hand. This PAM robot hand requires only two actutors since the fingers of robot hand are designed to have a synchronized motion with each other. The empirical models of both mechanical actuation of robot hand and fluid dynamic of pressurized gas within PAM are determined systematically where their interactions comply with the continuity principle and energy balance in describing actual dynamic behaviors of the PAM robot hand. The optimal controller is applied to control the performance of this PAM robot hand under several conditions of tasks. These manipulations result in desired mechanical actuation of the PAM robot hand in practical uses.

บรรณานุกรม :
Thanana Nuchkrua , Thananchai Leephakpreeda , Tatdanai Mekarporn . (2556). Development of robot hand with Pneumatic Artificial Muscle for rehabilitation application.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Thanana Nuchkrua , Thananchai Leephakpreeda , Tatdanai Mekarporn . 2556. "Development of robot hand with Pneumatic Artificial Muscle for rehabilitation application".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Thanana Nuchkrua , Thananchai Leephakpreeda , Tatdanai Mekarporn . "Development of robot hand with Pneumatic Artificial Muscle for rehabilitation application."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2556. Print.
Thanana Nuchkrua , Thananchai Leephakpreeda , Tatdanai Mekarporn . Development of robot hand with Pneumatic Artificial Muscle for rehabilitation application. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2556.