ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Two foraging algorithms for a limited number of swarm robots

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Two foraging algorithms for a limited number of swarm robots
นักวิจัย : Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang , Teera Phatrapornnant , Kumazawa, Itsuo
คำค้น : Cooperative foraging , Sampling-graph based foraging , Swarm robotics , Virtual pheromone field
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2556
อ้างอิง : 52nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan. (2013) pp. 1056-1061 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/7264
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Foraging behavior of ants can be beneficial when used in robotic applications that involve traveling between two points, such as harvesting, mining, and rescue robots. Several algorithms have been developed by imitating this behavior, but most of them require a large number of robots to perform efficiently. This paper proposes two novel algorithms that can imitate swarm behaviors using a limited number of robots. Both methods are constructed as decentralized systems that can function in unfamiliar environments. Virtual pheromone field (VPF) uses a samplinggraph based method to construct virtual pheromone trails that attract other robots. Sampling-graph based foraging (SGF) employs connected graphs to mitigate the effect of random movement. These two algorithms are simulated and compared with uncooperative (UC) swarm robots. Both proposed methods increase the efficiency and robustness of the swarm, while SGF provides the best results in the benchmark.

บรรณานุกรม :
Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang , Teera Phatrapornnant , Kumazawa, Itsuo . (2556). Two foraging algorithms for a limited number of swarm robots.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang , Teera Phatrapornnant , Kumazawa, Itsuo . 2556. "Two foraging algorithms for a limited number of swarm robots".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang , Teera Phatrapornnant , Kumazawa, Itsuo . "Two foraging algorithms for a limited number of swarm robots."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2556. Print.
Sarun Chattunyakit , Kondo, Toshiaki , Itthisek Nilkhamhang , Teera Phatrapornnant , Kumazawa, Itsuo . Two foraging algorithms for a limited number of swarm robots. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2556.