| ชื่อเรื่อง | : | A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle |
| นักวิจัย | : | Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang |
| คำค้น | : | PSIAESource Type , CODEN , Underwater robot , Sliding mode control , Remotely operated vehicle , Adaptive control |
| หน่วยงาน | : | สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2556 |
| อ้างอิง | : | 52nd Annual Conference of the Society of Instrument and Control Engineers of Japan. (2013) pp. 655-660 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/7260 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | A robust adaptive control algorithm is developed for a remotely operated vehicle (ROV) that maneuvers underwater. The robotic vehicle uses a joystick to control horizontal motion, with embedded sensors for automatic control of certain degrees-of-freedom (DOFs). The system employs an adaptive controller with bound estimation to provide robustness to parametric uncertainties and external disturbances. The adaptive control law contains a switching modification to solve the problem of parameter drift. The performance of the proposed system is tested and verified against existing controllers through numerical simulation. |
| บรรณานุกรม | : |
Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . (2556). A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle.
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . 2556. "A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle".
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . "A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle."
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2556. Print. Veerachart Srisamosorn , Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . A robust adaptive control algorithm for remotely operated underwater vehicle. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2556.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
