ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Empirical modeling of dynamic behaviors of pneumatic artificial muscle actuators

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Empirical modeling of dynamic behaviors of pneumatic artificial muscle actuators
นักวิจัย : Wickramatunge, Kanchana Crishan , Thananchai Leephakpreeda
คำค้น : Empirical modeling , Pneumatic artificial muscle , Mechanical actuation
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2556
อ้างอิง : ISA Transactions. 52,6 (2013) pp. 825–834 , 0019-0578 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/7118
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Fractures developed around high pressurized gas or air storage tunnels can progressively extend to the ground surface, eventually leading to an uplift failure. A tool reasonably reproducing the failure patterns is necessary for stability assessment. In this study, a numerical method based on the element-free Galerkin (EFG) method with a cohesive crack model is developed to simulate fracture propagation patterns in the rock mass around a tunnel under high internal pressure. A series of physical model tests was also conducted to validate the reliability of the developed method. A qualitative agreement between physical model tests and numerical results can be obtained. The in situ stress ratio, k, has a strong influence on both the position of crack initiation and the propagation direction. The numerical analyses were extended to full-scale problems. Numerical tests were performed to investigate the prime influencing factors on the failure patterns of a high pressurized gas circular tunnel with varying parameters. The results suggest that initial in situ stress conditions with a high k (larger than 1) is favorable for construction of pressurized gas or air storage tunnels. Pneumatic Artificial Muscle (PAM) actuators yield muscle-like mechanical actuation with high force to weight ratio, soft and flexible structure, and adaptable compliance for rehabilitation and prosthetic appliances to the disabled as well as humanoid robots or machines. The present study is to develop empirical models of the PAM actuators, that is, a PAM coupled with pneumatic control valves, in order to describe their dynamic behaviors for practical control design and usage. Empirical modeling is an efficient approach to computer-based modeling with observations of real behaviors. Different characteristics of dynamic behaviors of each PAM actuator are due not only to the structures of the PAM actuators themselves, but also to the variations of their material properties in manufacturing processes. To overcome the difficulties, the proposed empirical models are experimentally derived from real physical behaviors of the PAM actuators, which are being implemented. In case studies, the simulated results with good agreement to experimental results, show that the proposed methodology can be applied to describe the dynamic behaviors of the real PAM actuators.

บรรณานุกรม :
Wickramatunge, Kanchana Crishan , Thananchai Leephakpreeda . (2556). Empirical modeling of dynamic behaviors of pneumatic artificial muscle actuators.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Wickramatunge, Kanchana Crishan , Thananchai Leephakpreeda . 2556. "Empirical modeling of dynamic behaviors of pneumatic artificial muscle actuators".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Wickramatunge, Kanchana Crishan , Thananchai Leephakpreeda . "Empirical modeling of dynamic behaviors of pneumatic artificial muscle actuators."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2556. Print.
Wickramatunge, Kanchana Crishan , Thananchai Leephakpreeda . Empirical modeling of dynamic behaviors of pneumatic artificial muscle actuators. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2556.