ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Unmanned aerial vehicle for observing landslide with iterative feedback tuning

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Unmanned aerial vehicle for observing landslide with iterative feedback tuning
นักวิจัย : Tanapol Prucksakorn , Kriangkrai Wachirarattanakornkul , Itthisek Nilkhamhang
คำค้น : Iterative feedback tuning (IFT); , PID tuning , Quadrotor , UAV
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2556
อ้างอิง : 10th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, ECTI-CON (2013) Art. no 6559623 , 978-147990545-4 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/7086
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Landslides are common seasonal disasters that often occur in Thailand as a result of continuous heavy rainfall, causing hundreds of deaths and large amount of property damage every year. Unmanned aerial vehicles (UAV) are widely used to identify affected areas and gather information such as videos, maps, and locations. This research discusses one specific type of UAV called the quadrotor, which is capable of vertical takeoff and landing (VTOL) that is required for navigating in limited operating areas. However, the nonlinear, multi-input, and coupling characteristics of the quadrotor means that conventional control methods like PID may perform poorly under uncertain conditions and disturbances. The controller gains are commonly tuned by trial and error or according to the Routh-Herwitz criterion. Iterative feedback tuning (IFT) is adopted in this research to provide a more flexible and optimized way for tuning PID controllers used for the quadrotor. It is a simple and effective method for controlling a system that performs repetitive tasks and maintaining stability. © 2013 IEEE.

บรรณานุกรม :
Tanapol Prucksakorn , Kriangkrai Wachirarattanakornkul , Itthisek Nilkhamhang . (2556). Unmanned aerial vehicle for observing landslide with iterative feedback tuning.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Tanapol Prucksakorn , Kriangkrai Wachirarattanakornkul , Itthisek Nilkhamhang . 2556. "Unmanned aerial vehicle for observing landslide with iterative feedback tuning".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Tanapol Prucksakorn , Kriangkrai Wachirarattanakornkul , Itthisek Nilkhamhang . "Unmanned aerial vehicle for observing landslide with iterative feedback tuning."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2556. Print.
Tanapol Prucksakorn , Kriangkrai Wachirarattanakornkul , Itthisek Nilkhamhang . Unmanned aerial vehicle for observing landslide with iterative feedback tuning. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2556.