ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Speaker tracking module for indoor robot navigation

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Speaker tracking module for indoor robot navigation
นักวิจัย : Krittameth Teachasrisaksakul , Niracha Iemcha-Od , Surapa Thiemjarus , Chantri Polprasert
คำค้น : Bayesian networks , Information technology , Navigation systems
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2555
อ้างอิง : 2012 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology. (2012) Art. no. 6254160 , 1-4673-2024-2 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/6832
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

The goal of this study is to equip a mobile service robot with an ability to navigate to the human who commands the robot by speech. This paper proposes a Bayesian approach to sound source localization for speaker tracking module. Based on time delay of arrival (TDOA) features, sound source direction is classified using a naïve Bayesian network. The method requires low computational complexity and is feasible for real-time robot navigation. Based on an experiment with various parameter settings in an indoor environment, different factors that affect the classification accuracy have been analyzed. Further validation on a human speaker with random sound volumes and positions illustrates that the proposed method can work efficiently in real-world environments. © 2012 IEEE. -------------------------------------------------------------------------------- Reaxys Database Information| Tracking (position)

บรรณานุกรม :
Krittameth Teachasrisaksakul , Niracha Iemcha-Od , Surapa Thiemjarus , Chantri Polprasert . (2555). Speaker tracking module for indoor robot navigation.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Krittameth Teachasrisaksakul , Niracha Iemcha-Od , Surapa Thiemjarus , Chantri Polprasert . 2555. "Speaker tracking module for indoor robot navigation".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Krittameth Teachasrisaksakul , Niracha Iemcha-Od , Surapa Thiemjarus , Chantri Polprasert . "Speaker tracking module for indoor robot navigation."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2555. Print.
Krittameth Teachasrisaksakul , Niracha Iemcha-Od , Surapa Thiemjarus , Chantri Polprasert . Speaker tracking module for indoor robot navigation. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2555.