| ชื่อเรื่อง | : | Adaptive backstepping sliding-mode controller with bound estimation for underwater robotics vehicles |
| นักวิจัย | : | Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang |
| คำค้น | : | Adaptive backstepping , Bound estimation , Degraded performance , External disturbances , Hydrodynamic forces , Operating variables , Parametric uncertainties , Reference path , Sliding mode controller , Station keeping , Sudden change , Trajectory tracking , Underwater robotics , Backstepping , Information technology , Robotics , Sliding mode control |
| หน่วยงาน | : | สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ |
| ผู้ร่วมงาน | : | - |
| ปีพิมพ์ | : | 2555 |
| อ้างอิง | : | 2012 9th International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology, (2012) Art. no.6254254 , 1-4673-2024-2 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/6825 |
| ที่มา | : | - |
| ความเชี่ยวชาญ | : | - |
| ความสัมพันธ์ | : | - |
| ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
| บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | Station keeping and trajectory tracking are necessary capabilities for underwater robotics vehicles (URVs), allowing them to maintain a reference position and orientation, or follow a reference path. Disturbances to the system are caused by wave-induced hydrodynamic forces acting on the vehicle, and sudden changes in parameters and operating variables. This can lead to degraded performance, accuracy, and stability. An adaptive backstepping sliding-mode controller with bound estimation is proposed to handle these parametric uncertainties and external disturbances. The validity of the algorithm is demonstrated via numerical simulation. © 2012 IEEE. Engineering main heading: Tracking (position) |
| บรรณานุกรม | : |
Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . (2555). Adaptive backstepping sliding-mode controller with bound estimation for underwater robotics vehicles.
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . 2555. "Adaptive backstepping sliding-mode controller with bound estimation for underwater robotics vehicles".
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . "Adaptive backstepping sliding-mode controller with bound estimation for underwater robotics vehicles."
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2555. Print. Pakpoom Patompak , Itthisek Nilkhamhang . Adaptive backstepping sliding-mode controller with bound estimation for underwater robotics vehicles. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2555.
|
ridm@nrct.go.th ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย รายการโปรดที่คุณเลือกไว้
