ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Mathematical modeling of pneumatic artificial muscle actuation via hydrogen driving metal Hydride-LaNi 5

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Mathematical modeling of pneumatic artificial muscle actuation via hydrogen driving metal Hydride-LaNi 5
นักวิจัย : Thananchai Leephakpreeda
คำค้น : Mathematical model , Metal hydride storage , Pneumatic artificial muscle
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2555
อ้างอิง : Journal of bionic engineering. 9,1 (2012) pp. 110-118 , 1672-6529 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/6509
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Quantitative understanding of mechanical actuation of intricate Pneumatic Artificial Muscle (PAM) actuators is technically required in control system design for effective real-time implementation. This paper presents mathematical modeling of the PAM driven by hydrogen-gas pressure due to absorption and desorption of metal hydride. Empirical models of both mechanical actuation of industrial PAM and chemical reaction of the metal hydride-LaNi 5 are derived systematically where their interactions comply with the continuity principle and energy balance in describing actual dynamic behaviors of the PAM actuator (PAM and hydriding/dehydriding-reaction bed). Simulation studies of mechanical actuation under various loads are conducted so as to present dynamic responses of the PAM actuators. From the promising results, it is intriguing that the heat input for the PAM actuator can be supplied to, or pumped from the reaction bed, in such a way that absorption and desorption of hydrogen gas take place, respectively, in controlling the pressure of hydrogen gas within the PAM actuator. Accordingly, this manipulation results in desired mechanical actuation of the PAM actuator in practical uses. © 2012 Jilin University.

บรรณานุกรม :
Thananchai Leephakpreeda . (2555). Mathematical modeling of pneumatic artificial muscle actuation via hydrogen driving metal Hydride-LaNi 5.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Thananchai Leephakpreeda . 2555. "Mathematical modeling of pneumatic artificial muscle actuation via hydrogen driving metal Hydride-LaNi 5".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Thananchai Leephakpreeda . "Mathematical modeling of pneumatic artificial muscle actuation via hydrogen driving metal Hydride-LaNi 5."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2555. Print.
Thananchai Leephakpreeda . Mathematical modeling of pneumatic artificial muscle actuation via hydrogen driving metal Hydride-LaNi 5. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2555.