ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลาที่มีความไม่แน่นอนโดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น

หน่วยงาน จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลาที่มีความไม่แน่นอนโดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น
นักวิจัย : สังวาล บกสุวรรณ
คำค้น : ตัวควบคุมพีไอดี
หน่วยงาน : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
ผู้ร่วมงาน : มานพ วงศ์สายสุวรรณ , จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
ปีพิมพ์ : 2548
อ้างอิง : 9741741413 , http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/4652
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2548

ระบบควบคุมทางอุตสาหกรรมจำนวนมากโดยเฉพาะการควบคุมกระบวนการมีตัวควบคุมพีไอดีเป็นเครื่องมือหลัก อย่างไรก็ตามวิธีส่วนใหญ่ที่ใช้คำนวณพารามิเตอร์ของตัวควบคุมพีไอดีสามารถใช้ได้ เพียงแค่กับระบบหนึ่งสัญญาณเข้าหนึ่งสัญญาณออกเท่านั้น ในวิทยานิพนธ์นี้เรานำเสนอการออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบเชิงเส้นไม่เปลี่ยนแปลงตามเวลาชนิดหนึ่งสัญญาณเข้าหนึ่งสัญญาณออกและชนิดหลายสัญญาณเข้าหลายสัญญาณออก วิธีการของเราสามารถแก้ปัญหาเสถียรภาพและปัญหา H[Infinity] โดยการใช้อสมการเมทริกซ์เชิงเส้นซึ่งเป็นวิธีการที่ได้รับความสนใจมากเมื่อไม่นานมานี้ซึ่งปัจจุบันปัญหาอสมการเมทริกซ์เชิงเส้นสามารถแก้ได้อย่างมีประสิทธิภาพ แนวความคิดหลักที่วิทยานิพนธ์นี้นำเสนอคือพยายามเปลี่ยนปัญหาการออกแบบตัวควบคุมพีไอดีไปเป็นปัญหาการป้อนกลับสัญญาณขาออก วิธีการนี้นำไปสู่เงื่อนไขอสมการเมทริกซ์ไม่คอนเวกซ์ เราใช้การทำซ้ำแบบคู่กันซึ่งเป็นวิธีเชิงเลข เพื่อแก้ปัญหาไม่คอนเวกซ์นี้ เราเริ่มด้วยการนำเสนอวิธีการออกแบบตัวควบคุมพีไอดี เพื่อทำให้ระบบหนึ่งสัญญาณเข้าหนึ่งสัญญาณออกมีเสถียรภาพ จากนั้นขยายแนวความคิดไปยังระบบหลายสัญญาณเข้าหลายสัญญาณออก จากนั้นออกแบบตัวควบคุมพีไอดี เพื่อให้ได้ตามข้อกำหนด H[Infinity] ปัญหาการออกแบบทั้งสองเราสมมติว่าทราบพารามิเตอร์ทั้งหมดของระบบอย่างแน่นอน แต่จริงๆ ในทางปฏิบัติพารามิเตอร์เหล่านี้อาจเกิดการเปลี่ยนแปลงค่าได้หรือแบบจำลองที่เราใช้ออกแบบตัวควบคุมอาจไม่สามารถอธิบายระบบได้อย่างถูกต้อง ดังนั้นเรานำเสนอวิธีการออกแบบตัวควบคุมพีไอดีคงทนด้วยเพื่อแก้ปัญหาความไม่แน่นอนนี้

บรรณานุกรม :
สังวาล บกสุวรรณ . (2548). การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลาที่มีความไม่แน่นอนโดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น.
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย.
สังวาล บกสุวรรณ . 2548. "การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลาที่มีความไม่แน่นอนโดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น".
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย.
สังวาล บกสุวรรณ . "การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลาที่มีความไม่แน่นอนโดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น."
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2548. Print.
สังวาล บกสุวรรณ . การออกแบบตัวควบคุมพีไอดีสำหรับระบบเชิงเส้นไม่แปรผันตามเวลาที่มีความไม่แน่นอนโดยวิธีอสมการเมทริกซ์เชิงเส้น. กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; 2548.