ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Dynamics and kinematics simulation for robots

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Dynamics and kinematics simulation for robots
นักวิจัย : Santichai Fueanggan , Somchart Chokchaitam
คำค้น : Denavit-hartenberg transformation , Forward kinematics , PID - controller , Computer software , Graphical user interfaces , Machine design , Mathematical models , Proportional control systems , Robots , Simulators
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2552
อ้างอิง : International Association of Computer Science and Information Technology - Spring Conference, IACSIT-SC 2009. Art. No. 5169325, pp. 136-140 , 9780769536538 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/4813
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

The objective of this research is to design and develop the dynamics and kinematics simulation software for robot education purpose. The dynamic models of robots and controllers are composed of, six types of robot and PIDcontroller. The kinematics model to consider Forward kinematics based on Denavit-Hartenberg Transformation . MATLAB software is applied for creating graphical user interface allowing users to choose different kinds of simulation components (robots and controllers parameters) to be simulated. Furthermore, ROBOSIM2 is used together with MATLAB in order to display the output in three dimensional graphics based on the chosen parameters from users. The testing results can be used to analyze the robot interface and controllers. In addition , the kinematics analysis in software can be applied to robot design study. © 2009 IEEE.

บรรณานุกรม :
Santichai Fueanggan , Somchart Chokchaitam . (2552). Dynamics and kinematics simulation for robots.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Santichai Fueanggan , Somchart Chokchaitam . 2552. "Dynamics and kinematics simulation for robots".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Santichai Fueanggan , Somchart Chokchaitam . "Dynamics and kinematics simulation for robots."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2552. Print.
Santichai Fueanggan , Somchart Chokchaitam . Dynamics and kinematics simulation for robots. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2552.