ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Study on mechanical behaviors of pneumatic artificial muscle

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Study on mechanical behaviors of pneumatic artificial muscle
นักวิจัย : Kanchana Crishan Wickramatunge , Thananchai Leephakpreeda
คำค้น : Empirical modeling , Mechanical spring system , Pneumatic Artificial Muscle , Stiffness parameter
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2553
อ้างอิง : International journal of engineering science. 48,2 (2010) pp. 188-198 , 0020-7225 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/4634
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Nowadays, Pneumatic Artificial Muscle (PAM) has become one of the most widely-used fluid-power actuators which yields remarkable muscle-like properties such as high force to weight ratio, soft and flexible structure, minimal compressed-air consumption and low cost. To obtain optimum design and usage, it is necessary to understand mechanical behaviors of the PAM. In this study, the proposed models are experimentally derived to describe mechanical behaviors of the PAMs. The experimental results show a non-linear relationship between contraction as well as air pressure within the PAMs and a pulling force of the PAMs. Three different sizes of PAMs available in industry are studied for empirical modeling and simulation. The case studies are presented to verify close agreement on the simulated results to the experimental results when the PAMs perform under various loads. © 2009 Elsevier Ltd. All rights reserved.

บรรณานุกรม :
Kanchana Crishan Wickramatunge , Thananchai Leephakpreeda . (2553). Study on mechanical behaviors of pneumatic artificial muscle.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Kanchana Crishan Wickramatunge , Thananchai Leephakpreeda . 2553. "Study on mechanical behaviors of pneumatic artificial muscle".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Kanchana Crishan Wickramatunge , Thananchai Leephakpreeda . "Study on mechanical behaviors of pneumatic artificial muscle."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2553. Print.
Kanchana Crishan Wickramatunge , Thananchai Leephakpreeda . Study on mechanical behaviors of pneumatic artificial muscle. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2553.