ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Autonomous path tracking and disturbance force rejection of UAV using fuzzy based auto-tuning PID controller

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Autonomous path tracking and disturbance force rejection of UAV using fuzzy based auto-tuning PID controller
นักวิจัย : Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang
คำค้น : Auto-tuning PID controllers , Control algorithms , Disturbance force , External disturbances , Numerical simulation , Path tracking , PID controllers , Power constraints , Power Consumption , Power efficient , Proportional integral derivative controllers , Controllers
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2553
อ้างอิง : ECTI-CON 2010 - The 2010 ECTI International Conference on Electrical Engineering/Electronics, Computer, Telecommunications and Information Technology. Article number 5491434 ; pp. 528-531 , 9789746724913 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/4528
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

This paper focuses on the development of a robust, power-efficient control methodology for an unmanned aerial vehicle (UAV) with a quad-rotor mechanism. Two control algorithms are compared and analyzed: a conventional proportional-integral-derivative (PID) controller; and a fuzzy logic-based auto-tuning PID controller. Auto-tuning PID controllers are suited for systems suffering from power constraints, as the algorithm is able to intelligently adjust the gains of the PID controllers so that they maintain robustness and performance while minimizing power consumption for a wide range of external disturbances. The performance results of the two controllers when applied to a quad-rotor UAV are demonstrated using numerical simulations.

บรรณานุกรม :
Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang . (2553). Autonomous path tracking and disturbance force rejection of UAV using fuzzy based auto-tuning PID controller.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang . 2553. "Autonomous path tracking and disturbance force rejection of UAV using fuzzy based auto-tuning PID controller".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang . "Autonomous path tracking and disturbance force rejection of UAV using fuzzy based auto-tuning PID controller."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2553. Print.
Theerasak Sangyam , Pined Laohapiengsak , Wonlop Chongcharoen , Itthisek Nilkhamhang . Autonomous path tracking and disturbance force rejection of UAV using fuzzy based auto-tuning PID controller. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2553.