ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์

หน่วยงาน สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์
นักวิจัย : ปิติเขต สู้รักษา
คำค้น : GA , PID control , robot , ระบบควบคุมพีไอดี , วิธีพันธุศาสตร์ , หุ่นยนต์
หน่วยงาน : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2546
อ้างอิง : http://elibrary.trf.or.th/project_content.asp?PJID=PDF4480095 , http://research.trf.or.th/node/740
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

งานวิจัยนี้ออกแบบและสร้างตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุศาสตร์สำหรับหุ่น ยนต์ โดยอาศัยวิธีทางพันธุศาสตร์ซึ่งเป็นการหาค่าที่ดีที่สุดไปปรับค่าเกนต่าง ๆ ของระบบควบ คุมแบบฟัซซีพีไอดี ผลการจำลองและการทดลองมีนัยสำคัญแห่งความสำเร็จในการประยุกต์ใช้ กับการควบคุมหุ่นยนต์ In this research, a geno-fuzzy proportional-integral-derivative (PID)controller for robots is designed and implemented. The term “geno” comes from the “genetic algorithms or GA” employing to optimize the fuzzy-based controller. Utilizing GA, the optimal set of the controller gains is obtained. Simulation and experimental results yield a promising future for the findings in robotic application.

บรรณานุกรม :
ปิติเขต สู้รักษา . (2546). ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์.
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย.
ปิติเขต สู้รักษา . 2546. "ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์".
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย.
ปิติเขต สู้รักษา . "ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์."
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย, 2546. Print.
ปิติเขต สู้รักษา . ตัวควบคุมแบบฟัซซีพีไอดีด้วยวิธีพันธุ์ศาสตร์สำหรับหุ่นยนต์. กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย; 2546.