ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Analysis and control of tendon-sheath actuation mechanism for a novel surgical robotic system.

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Analysis and control of tendon-sheath actuation mechanism for a novel surgical robotic system.
นักวิจัย : Low, Soon Chiang.
คำค้น : -
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2552
อ้างอิง : Low, S. C. (2009). Analysis and control of tendon-sheath actuation mechanism for a novel surgical robotic system. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/47268
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Current endoscopic tools are inserted along the body of a flexible endoscope to access the tissue of interest in the patient. Actuated manually by wire ropes at the proximal end, the tool is able to perform simple grasping and cutting tasks. However, these tools possess low number of Degrees of Freedom (DOF) and thus lack the dexterity and maneuverability to perform complicated tasks, like retraction and suturing of tissue, which are required in Natural Orifice Transluminal Endoscopic Surgery (NOTES) and Endoscopic Submucosal Dissection (ESD). A multi DOFs master and slave robotic system is therefore envisaged to better assist the endoscopist in performing these complicated procedures.

166 p.

บรรณานุกรม :
Low, Soon Chiang. . (2552). Analysis and control of tendon-sheath actuation mechanism for a novel surgical robotic system..
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Low, Soon Chiang. . 2552. "Analysis and control of tendon-sheath actuation mechanism for a novel surgical robotic system.".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Low, Soon Chiang. . "Analysis and control of tendon-sheath actuation mechanism for a novel surgical robotic system.."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2552. Print.
Low, Soon Chiang. . Analysis and control of tendon-sheath actuation mechanism for a novel surgical robotic system.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2552.