ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Hybrid vision-force control of robot without calibrations.

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Hybrid vision-force control of robot without calibrations.
นักวิจัย : Zhao, Yu.
คำค้น : -
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2550
อ้างอิง : Zhao, Y. (2007). Hybrid vision-force control of robot without calibrations. Doctoral thesis, Nanyang Technological University, Singapore. , http://hdl.handle.net/10356/39086
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Robots have found wide applications in factories and most robot systems are designed and used to perform mainly repetitive operations in a structured environment. When the environment is not well structured, good performance can not be guaranteed. Vision-based control is a promising way to overcome the problems that many controllers currently face because it allows noncontact measurement of the environment. With rapid development in computing and sensor technologies, more sophisticated robots with vision can be designed. Considerable effort has been devoted to the development of vision-based controllers during past one decade. However, most research in vision-based control has focused on free motion control and the studies in vision and force control problems are still far from mature.

154 p.

บรรณานุกรม :
Zhao, Yu. . (2550). Hybrid vision-force control of robot without calibrations..
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Zhao, Yu. . 2550. "Hybrid vision-force control of robot without calibrations.".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Zhao, Yu. . "Hybrid vision-force control of robot without calibrations.."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2550. Print.
Zhao, Yu. . Hybrid vision-force control of robot without calibrations.. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2550.