ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Adaptive backstepping stabilization of nonlinear uncertain systems with quantized input signal

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Adaptive backstepping stabilization of nonlinear uncertain systems with quantized input signal
นักวิจัย : Zhou, Jing , Wen, Changyun , Yang, Guanghong
คำค้น : DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2556
อ้างอิง : Zhou, J., Wen, C., & Yang, G. (2014). Adaptive Backstepping Stabilization of Nonlinear Uncertain Systems With Quantized Input Signal. IEEE Transactions on Automatic Control, 59(2), 460-464. , 0018-9286 , http://hdl.handle.net/10220/19442 , http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2013.2270870
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : IEEE transactions on automatic control
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In this paper, we study a general class of strict feedback nonlinear systems, where the input signal takes quantized values. We consider a stabilization problem for nonlinear uncertain systems via adaptive backstepping approach. The control design is achieved by introducing a hysteretic quantizer to avoid chattering and using backstepping technique. A guideline is derived to select the parameters of the quantizer. The designed controller together with the quantizer ensures the stability of the closed loop system in the sense of signal boundedness. Keywords: Adaptive control, backstepping, quantized control, nonlinear systems, hysteretic quantizer

บรรณานุกรม :
Zhou, Jing , Wen, Changyun , Yang, Guanghong . (2556). Adaptive backstepping stabilization of nonlinear uncertain systems with quantized input signal.
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Zhou, Jing , Wen, Changyun , Yang, Guanghong . 2556. "Adaptive backstepping stabilization of nonlinear uncertain systems with quantized input signal".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Zhou, Jing , Wen, Changyun , Yang, Guanghong . "Adaptive backstepping stabilization of nonlinear uncertain systems with quantized input signal."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2556. Print.
Zhou, Jing , Wen, Changyun , Yang, Guanghong . Adaptive backstepping stabilization of nonlinear uncertain systems with quantized input signal. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2556.