ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Decentralized adaptive output-feedback controller design for stochastic nonlinear interconnected systems

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Decentralized adaptive output-feedback controller design for stochastic nonlinear interconnected systems
นักวิจัย : Fan, Huijin , Han, Lixia , Wen, Changyun , Xu, Li
คำค้น : -
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2555
อ้างอิง : Fan, H., Han, L., Wen, C.,& Xu, L. (2012). Decentralized adaptive output-feedback controller design for stochastic nonlinear interconnected systems. Automatica, 48(11), 2866-2873. , 0005-1098 , http://hdl.handle.net/10220/12823 , http://dx.doi.org/10.1016/j.automatica.2012.08.022
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : Automatica
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In this paper, the controller design for a class of stochastic interconnected systems with both parametric uncertainties and unknown nonlinear interactions is presented. The diffusion terms considered are dependent on the outputs of local subsystems and allowed to be unbounded. First, by employing decentralized state observers, totally decentralized adaptive tracking controllers with suitable parameter adaptive laws are designed to ensure the boundedness in probability of all the signals in the closed-loop system. It is shown that the tracking errors converge to small residual sets around the origin. Then, for systems with relaxed diffusion vector fields, a decentralized adaptive stabilizing scheme is proposed to ensure the boundedness in probability of all signals in the closed-loop system.

บรรณานุกรม :
Fan, Huijin , Han, Lixia , Wen, Changyun , Xu, Li . (2555). Decentralized adaptive output-feedback controller design for stochastic nonlinear interconnected systems.
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Fan, Huijin , Han, Lixia , Wen, Changyun , Xu, Li . 2555. "Decentralized adaptive output-feedback controller design for stochastic nonlinear interconnected systems".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Fan, Huijin , Han, Lixia , Wen, Changyun , Xu, Li . "Decentralized adaptive output-feedback controller design for stochastic nonlinear interconnected systems."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print.
Fan, Huijin , Han, Lixia , Wen, Changyun , Xu, Li . Decentralized adaptive output-feedback controller design for stochastic nonlinear interconnected systems. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.