ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Adaptive output feedback control of uncertain nonlinear systems with hysteresis nonlinearity

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Adaptive output feedback control of uncertain nonlinear systems with hysteresis nonlinearity
นักวิจัย : Zhou, Jing , Wen, Changyun , Li, Tieshan
คำค้น : DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering.
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2555
อ้างอิง : Zhou, J., Wen, C., & Li, T. (2012). IEEE Transactions on Automatic Control, 57(10), 2627-2633. , 0018-9286 , http://hdl.handle.net/10220/11210 , http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2012.2190208
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : IEEE transactions on automatic control
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

In this note, we consider a class of uncertain dynamic nonlinear systems preceded by Bouc-Wen type of hysteresis nonlinearity. A new perfect inverse function of the hysteresis is constructed and used to cancel the hysteresis effects in controller design with backstepping technique. For the design and implementation of the controller, no knowledge is assumed on system parameters. It is shown that the proposed controller not only guarantees asymptotic stability, but also transient performance.

บรรณานุกรม :
Zhou, Jing , Wen, Changyun , Li, Tieshan . (2555). Adaptive output feedback control of uncertain nonlinear systems with hysteresis nonlinearity.
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Zhou, Jing , Wen, Changyun , Li, Tieshan . 2555. "Adaptive output feedback control of uncertain nonlinear systems with hysteresis nonlinearity".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Zhou, Jing , Wen, Changyun , Li, Tieshan . "Adaptive output feedback control of uncertain nonlinear systems with hysteresis nonlinearity."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2555. Print.
Zhou, Jing , Wen, Changyun , Li, Tieshan . Adaptive output feedback control of uncertain nonlinear systems with hysteresis nonlinearity. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2555.