ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Multirate output feedback based LQ optimal discrete-time sliding mode control

หน่วยงาน Nanyang Technological University, Singapore

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Multirate output feedback based LQ optimal discrete-time sliding mode control
นักวิจัย : Janardhanan, S. , Kariwala, Vinay
คำค้น : DRNTU::Engineering::Chemical engineering , DRNTU::Engineering::Electrical and electronic engineering::Control and instrumentation::Control engineering
หน่วยงาน : Nanyang Technological University, Singapore
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2551
อ้างอิง : Janardhanan, S. & Kariwala, V. (2008). Multirate output feedback based LQ optimal discrete-time sliding mode control. IEEE Transactions on Automatic Control, 53(1), 367-373. , 0018-9286 , http://hdl.handle.net/10220/4503 , http://dx.doi.org/10.1109/TAC.2007.914293
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : IEEE transactions on automatic control
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

The traditional approach of sliding mode control design has been the design of a control so as to achieve a pre-designed sliding objective. However, not much research has been carried out in the area of designing the sliding surface. This paper presents a technique for designing a sliding surface such that confined to the surface, the system has linear quadratic optimality. The paper also proposes a multirate output feedback based control that would lead the system to the aforementioned optimal sliding mode.

บรรณานุกรม :
Janardhanan, S. , Kariwala, Vinay . (2551). Multirate output feedback based LQ optimal discrete-time sliding mode control.
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Janardhanan, S. , Kariwala, Vinay . 2551. "Multirate output feedback based LQ optimal discrete-time sliding mode control".
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore.
Janardhanan, S. , Kariwala, Vinay . "Multirate output feedback based LQ optimal discrete-time sliding mode control."
    กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore, 2551. Print.
Janardhanan, S. , Kariwala, Vinay . Multirate output feedback based LQ optimal discrete-time sliding mode control. กรุงเทพมหานคร : Nanyang Technological University, Singapore; 2551.