ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Model-based adaptive friction compensation for accurate position control

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Model-based adaptive friction compensation for accurate position control
นักวิจัย : Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira
คำค้น : -
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2551
อ้างอิง : Proceedings of the IEEE Conference on Decision and Control. art. no. 4739109 (2008) pp. 1346-1351 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/1977
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

An adaptive friction compensator for position control is proposed using the generalized Maxwell-slip (GMS) friction model, with a new, linearly- parameterized Stribeck function. It employs a polynomial equation that is linear-in-theparameter to approximate the nonlinear Stribeck effect in the GMS model, and simplifies the design of the adaptive friction compensator. The proposed compensator has a switching structure to accomodate for the hybrid nature of the GMS model, and contains a robustifying term to account for unmodelled dynamics. The stability of the proposed adaptive algorithm is analyzed and its stability conditions are clarified. The validity and effectiveness of the proposed, linearly-parameterized friction compensator is verified by simulations for the positional control of an inertia system under the influence of dynamic friction.

บรรณานุกรม :
Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira . (2551). Model-based adaptive friction compensation for accurate position control.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira . 2551. "Model-based adaptive friction compensation for accurate position control".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira . "Model-based adaptive friction compensation for accurate position control."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2551. Print.
Itthisek Nilkhamhang , Sano, Akira . Model-based adaptive friction compensation for accurate position control. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2551.