ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Risk analysis of a robot-safety device system

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Risk analysis of a robot-safety device system
นักวิจัย : Vanderperre, Edmond J. , Makhanov, Stanislav S.
คำค้น : Availability , Cold standby , Fast repair , Numerical procedure , Risk-criterion , Robot , Safety device
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2545
อ้างอิง : International journal of reliability, quality and safety engineering. 9,1 (2002) pp. 79-87 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/1240
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

We consider the robot-safety device system as described in: Vanderperre and Makhanov, International Journal of Reliability, Quality and Safety Engineering 7 (2000) 169-175. The engineering system is characterized by the natural feature of cold standby and by a possible risky state. Apart from some tangible results obtained in the previous Literature, we introduce a risk function associated with the risky state of the robot. The risk function is determined by a coupled pair of convolution-type integral equations. In order to decide whether the risky state is admissible or reprehensible, we also introduce a suitable risk-criterion involving the supremum norm. We demonstrate that the criterion is always satisfied in the particular but important case of "fast" repair. Finally, we propose a numerical procedure to solve the system of integral equations and we calculate the underlying risk function.

บรรณานุกรม :
Vanderperre, Edmond J. , Makhanov, Stanislav S. . (2545). Risk analysis of a robot-safety device system.
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Vanderperre, Edmond J. , Makhanov, Stanislav S. . 2545. "Risk analysis of a robot-safety device system".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Vanderperre, Edmond J. , Makhanov, Stanislav S. . "Risk analysis of a robot-safety device system."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2545. Print.
Vanderperre, Edmond J. , Makhanov, Stanislav S. . Risk analysis of a robot-safety device system. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2545.