ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W)

หน่วยงาน สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W)
นักวิจัย : Wang, Jing , Suparerk Premvuti
คำค้น : CSMA/CD , Distributed robotic systems , Inter-robot communication , Mobile robots , Resource sharing
หน่วยงาน : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2539
อ้างอิง : Robotics and autonomous systems. 19,1 (1996) pp. 33-56 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/1224
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Resource sharing is a crucial issue in any multi-agent systems, a distributed robotics system (DRS) is not an exception. A general strategy of sharing multiple types of discrete resources with finite capacity under the model of DRS is proposed. It is based upon a media access protocol, CSMA/CD-W (Carrier Sense Multiple Access with Collision Detection for Wireless), which supports wireless inter-robot communication among multiple autonomous mobile robots without using any centralized mechanism. This resource sharing strategy is derived based on the fact that with the single, time-multiplexed communication channel, asynchronous events for requesting and releasing resources are effectively serialized. It is shown that the control protocol is effective, efficient, reliable and robust.

บรรณานุกรม :
Wang, Jing , Suparerk Premvuti . (2539). Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W).
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Wang, Jing , Suparerk Premvuti . 2539. "Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W)".
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ .
Wang, Jing , Suparerk Premvuti . "Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W)."
    กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2539. Print.
Wang, Jing , Suparerk Premvuti . Resource sharing in distributed robotic systems based on a wireless medium access protocol (CSMA/CD-W). กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2539.