ชื่อเรื่อง | : | On the tool-path optimization of a milling robot |
นักวิจัย | : | Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. |
คำค้น | : | Grid generation , Milling machine , Tool-path optimization |
หน่วยงาน | : | สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ |
ผู้ร่วมงาน | : | - |
ปีพิมพ์ | : | 2545 |
อ้างอิง | : | Computers and industrial engineering. 43,3 (2002) pp. 455-472 , 0360-8352 , http://dspace.library.tu.ac.th/handle/3517/795 |
ที่มา | : | - |
ความเชี่ยวชาญ | : | - |
ความสัมพันธ์ | : | - |
ขอบเขตของเนื้อหา | : | - |
บทคัดย่อ/คำอธิบาย | : | We present a new approach to tool-path optimization of milling robots based on a global interpolation of the required surface by a virtual surface composed from tool trajectories. The procedure combines inverse kinematics techniques and a variational gridding method endowed with constraints related to the required scallop height. We demonstrate the capability of the proposed technique to generate a tool-path for workpieces with complex geometries comprising 'islands' or boundaries with sharp edges requiring a combined spiral-zigzag pattern. Our technique provides a significant increase in the accuracy of milling. |
บรรณานุกรม | : |
Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. . (2545). On the tool-path optimization of a milling robot.
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. . 2545. "On the tool-path optimization of a milling robot".
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ . Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. . "On the tool-path optimization of a milling robot."
กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ , 2545. Print. Makhanov, Stanislav S. , Batanov, Dentcho N. , Bohez, Erik L. J. , Kawin Sonthipaumpoon , Weerachai Anotaipaiboon , Tabucanon, Mario T. . On the tool-path optimization of a milling robot. กรุงเทพมหานคร : สถาบันวิจัยและให้คำปรึกษาแห่ง มหาวิทยาลัยธรรมศาสตร์ ; 2545.
|