ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

การสร้างระบบกล้องวิดิทัศน์ติดตามเป้าหมายแบบเวลาจริงบนบอร์ด DSP TMS320C6713

หน่วยงาน จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : การสร้างระบบกล้องวิดิทัศน์ติดตามเป้าหมายแบบเวลาจริงบนบอร์ด DSP TMS320C6713
นักวิจัย : ประวิช ชินประเสริฐสุข
คำค้น : อากาศยานไร้นักบิน , อากาศยานไร้นักบิน -- ระบบควบคุม , ระบบการสร้างภาพ , ดิจิตอลวิดีโอ
หน่วยงาน : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย
ผู้ร่วมงาน : สมชาย จิตะพันธ์กุล , สุวิทย์ นาคพีระยุทธ , จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย. คณะวิศวกรรมศาสตร์
ปีพิมพ์ : 2552
อ้างอิง : http://cuir.car.chula.ac.th/handle/123456789/15610
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

วิทยานิพนธ์ (วศ.ม.)--จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2552

ระบบสำรวจและตรวจการที่ใช้กล้องวีดิทัศน์ที่ติดตั้งบนยานพาหนะที่เคลื่อนที่กำลังแพร่หลายในปัจจุบัน โดยเฉพาะยานพาหนะไร้คน (unmanned vehicle) หนึ่งในยานพาหนะที่นิยมใช้ในการนี้คือ อากาศยานไร้นักบินหรือ UAV วิทยานิพนธ์นี้กล่าวถึงการพัฒนาระบบติดตามเป้าหมายแบบเวลาจริง ในสภาพแวดล้อมของการปฏิบัติการของอากาศยานไร้นักบินที่มีการรบกวนสูง โดยเลือกใช้อัลกอริธึมมีนชิฟต์สำหรับติดตามเป้าหมาย เพราะเป็นอัลกอริธึมที่เหมาะสมสำหรับกล้องบนพาหนะที่เคลื่อนที่ และไม่ซับซ้อนเกินกว่าการประมวลผลในเวลาจริง อัลกอริธึมมีนชิฟต์เมื่อใช้ติดตามภาพเป้าหมายจะติดตามร่องรอยของคุณลักษณะของเป้าหมาย เช่น สีของเป้าหมาย การติดตามร่องรอยจะทำให้ระบบติดตามทนทานต่อการเปลี่ยนแปลงขนาดและรูปร่างของเป้าหมาย รวมถึงการเบลอที่เกิดจากการสั่นไหวของกล้อง เมื่อเปรียบเทียบกับวิธีใช้การแยกแยะวัตถุเป้าหมายจากฉากหลัง ในวิทยานิพนธ์นี้ได้พัฒนาโปรแกรมการติดตามเป้าหมายด้วยมีนชิฟต์ 2 วิธีคือ มีนชิฟต์แบบทั่วไปซึ่งใช้ติดตามคุณลักษณะของเป้าหมาย และมีนชิฟต์แบบเคอร์เนลเบสด์ ซึ่งใช้การเปรียบเทียบการกระจายความหนาแน่นความน่าจะเป็น โดยทั้งสองวิธีถูกนำไปพัฒนาใช้งานบนบอร์ด DSP TMS320C6713 ที่ความเร็ว 225 MHz เพื่อติดตามเป้าหมายในเวลาจริงและควบคุมกล้องแบบก้มเงยส่าย โดยใช้การควบคุมป้อนกลับแบบ PI ผลลัพธ์ที่ได้แสดงให้เห็นว่า การติดตามเป้าหมายด้วยมีนชิฟต์แบบเคอร์เนลเบสด์ มีสมรรถณะดีกว่ามีนชีฟต์แบบทั่วไป ถึงแม้ว่าจะใช้เวลาประมวลผลมากกว่า โดยที่มีการประมวลผลต่อรอบเท่ากับ 3.95 และ 2.76 ms ตามลำดับ สำหรับหน้าต่างค้นหาขนาด 50x50 พิกเซล.

บรรณานุกรม :
ประวิช ชินประเสริฐสุข . (2552). การสร้างระบบกล้องวิดิทัศน์ติดตามเป้าหมายแบบเวลาจริงบนบอร์ด DSP TMS320C6713.
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย.
ประวิช ชินประเสริฐสุข . 2552. "การสร้างระบบกล้องวิดิทัศน์ติดตามเป้าหมายแบบเวลาจริงบนบอร์ด DSP TMS320C6713".
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย.
ประวิช ชินประเสริฐสุข . "การสร้างระบบกล้องวิดิทัศน์ติดตามเป้าหมายแบบเวลาจริงบนบอร์ด DSP TMS320C6713."
    กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย, 2552. Print.
ประวิช ชินประเสริฐสุข . การสร้างระบบกล้องวิดิทัศน์ติดตามเป้าหมายแบบเวลาจริงบนบอร์ด DSP TMS320C6713. กรุงเทพมหานคร : จุฬาลงกรณ์มหาวิทยาลัย; 2552.