ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

ระบบสื่อสารและควบคุมแบบชาญฉลาดสำหรับหุ่นยนต์อลวน

หน่วยงาน สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : ระบบสื่อสารและควบคุมแบบชาญฉลาดสำหรับหุ่นยนต์อลวน
นักวิจัย : ปิติเขต สู้รักษา
คำค้น : Chaos , chaotic pattern , communication system , control system , intelligent control , robot , กระสวนอลวน , การควบคุมแบบชาญฉลาด , ระบบควบคุม , ระบบสื่อสาร , หุ่นยนต์ , เคออส
หน่วยงาน : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย
ผู้ร่วมงาน : -
ปีพิมพ์ : 2550
อ้างอิง : http://elibrary.trf.or.th/project_content.asp?PJID=RSA4680007 , http://research.trf.or.th/node/4542
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : -
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

งานวิจัยนี้เสนอการออกแบบ วิเคราะห์ สร้างจริง และประยุกต์ระบบสื่อสารและควบคุมแบบชาญ ฉลาดสำหรับหุ่นยนต์อลวน เริ่มด้วยการย้อนรอยวิศวกรรมของงานวิจัยในอดีตและสำรวจ กระสวนอลวนประเภทต่าง ๆ เพื่อค้ดสรรกระสวนที่เหมาะสมสำหรับงานการเคลื่อนที่ของ หุ่นยนต์ให้มีเส้นทางการเคลื่อนที่ครอบคลุมพื้นที่ที่ไม่มีแผนที่เพื่อทำการค้นหาเป้าหมายแบบสุ่ม พบว่า กระสวนอลวนแบบ Chua มีความเหมาะสมในการประยุกต์ในกรณีนี้ เพราะให้พื้นที่ ครอบคลุมมากที่สุดและวงจรสร้างง่ายเพราะรู้จักโดยทั่วไป ใช้อุปกรณ์อิเลคทรอนิคส์ไม่กี่ชิ้น ทำให้ประหยัดต้นทุนราคา เวลา และความพยายาม ผลการทดลองที่ได้สอดคล้องกับผลการ จำลองด้วยคอมพิวเตอร์และหุ่นยนต์ที่ขับเคลื่อนอลวนแบบ Chua สามารถเสาะหาเป้าหมายที่ วางไว้แบบสุ่มได้ในเวลาที่น่าพอใจ นอกจากนี้ กระสวนอลวนที่ใช้ขับหุ่นยนต์ดังที่กล่าวมาแล้วยังสามารถประยุกต์กับการปั่นผสมไป โอดีเซล การออกสลากกินแบ่งเลขสุ่มแท้จริงและการเข้ารหัสพหุสื่อได้อีกด้วย This research presents design, analysis, and implementation, and applications of intelligent communication and control for chaotic robots. To begin with, the reverse engineering from the past study has been carried out. The investigation of other chaotic pattern besides those appeared in the past literatures has also been conducted in order to select an appropriate one to be employed. The selecting criterion is that the chaotic pattern has to drive the trajectory of the mobile robot covered most of the working areas. According to the finding, Chua’s chaotic pattern is suitable for the task. Besides a Chua’s chaotic circuit is easy to implement with a couples of electronic parts in order to save cost, time and effort. Experimental results confirm the computer simulation by which a Chua’s chaotic mobile robot can reach the random-placed targets in the unknown-map working space. The robot, eventually, can reach the target within satisfying time. In addition, the chaotic pattern employed for driving the robot can also be applied to agitate raw materials mixing in bio-diesel process, to generate truly random numbers for lottery, and to encrypt data for multimedia.

บรรณานุกรม :
ปิติเขต สู้รักษา . (2550). ระบบสื่อสารและควบคุมแบบชาญฉลาดสำหรับหุ่นยนต์อลวน.
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย.
ปิติเขต สู้รักษา . 2550. "ระบบสื่อสารและควบคุมแบบชาญฉลาดสำหรับหุ่นยนต์อลวน".
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย.
ปิติเขต สู้รักษา . "ระบบสื่อสารและควบคุมแบบชาญฉลาดสำหรับหุ่นยนต์อลวน."
    กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย, 2550. Print.
ปิติเขต สู้รักษา . ระบบสื่อสารและควบคุมแบบชาญฉลาดสำหรับหุ่นยนต์อลวน. กรุงเทพมหานคร : สำนักงานกองทุนสนับสนุนการวิจัย; 2550.