ridm@nrct.go.th   ระบบคลังข้อมูลงานวิจัยไทย   รายการโปรดที่คุณเลือกไว้

Trajectory planning for smooth motion of a surgical robot

หน่วยงาน Universiti Sains Malaysia, Malaysia

รายละเอียด

ชื่อเรื่อง : Trajectory planning for smooth motion of a surgical robot
นักวิจัย : Vui, Lee Jer , Taha, Zahari , Yap, Hwa Jen , Iskandar, Iskandar , Ali, Mohamed Razif Mohamed
คำค้น : Q179.9-180 Research
หน่วยงาน : Universiti Sains Malaysia, Malaysia
ผู้ร่วมงาน : Muhammad, Tengku Sifzizul Tengku , Ahmad, Abdul Latif , Yahya, Ahmad Ramli Mohd , Abdullah, Amirul Al-Ashraf
ปีพิมพ์ : 2547
อ้างอิง : Vui, Lee Jer and Taha, Zahari and Yap, Hwa Jen and Iskandar, Iskandar and Ali, Mohamed Razif Mohamed (2004) Trajectory planning for smooth motion of a surgical robot. In: The 4th Annual Seminar of National Science Fellowship NSF 2004 Proceedings. Penerbit Universiti Sains Malaysia, Pulau Pinang, Malaysia, pp. 310-314. , http://eprints.usm.my/41861/1/pAMN03.pdf
ที่มา : -
ความเชี่ยวชาญ : -
ความสัมพันธ์ : http://eprints.usm.my/41861/
ขอบเขตของเนื้อหา : -
บทคัดย่อ/คำอธิบาย :

Surgical robotics offers a number of attractive features. It can be used to filter out surgeon’s hand tremor, enhance a surgeon’s motions and perform microscale movements that are otherwise impossible for a human to perform. Because the control workstation can be located away from the surgical theatre, it enables a surgeon to manipulate an instrument during radiation or chemical treatment, via a robot, distancing the surgeon from harmful effects. Computer aided surgical simulation via virtual reality improves the process of surgical training. New surgeons could ultimately be trained entirely by computer simulation. Furthermore, the virtual environments provide an environment where there is no risk to a patient.

บรรณานุกรม :
Vui, Lee Jer , Taha, Zahari , Yap, Hwa Jen , Iskandar, Iskandar , Ali, Mohamed Razif Mohamed . (2547). Trajectory planning for smooth motion of a surgical robot.
    กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia.
Vui, Lee Jer , Taha, Zahari , Yap, Hwa Jen , Iskandar, Iskandar , Ali, Mohamed Razif Mohamed . 2547. "Trajectory planning for smooth motion of a surgical robot".
    กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia.
Vui, Lee Jer , Taha, Zahari , Yap, Hwa Jen , Iskandar, Iskandar , Ali, Mohamed Razif Mohamed . "Trajectory planning for smooth motion of a surgical robot."
    กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia, 2547. Print.
Vui, Lee Jer , Taha, Zahari , Yap, Hwa Jen , Iskandar, Iskandar , Ali, Mohamed Razif Mohamed . Trajectory planning for smooth motion of a surgical robot. กรุงเทพมหานคร : Universiti Sains Malaysia, Malaysia; 2547.